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Binder 系列口水话
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#### 面试题
1. 谈谈你对 Binder 的理解?
2. 一次完整的 IPC 通信流程是怎样的?
3. Binder 对象跨进程传递的原理是怎么样的?
4. 说一说 Binder 的 oneway 机制
5. Framework 中其他的 IPC 通信方式
#### 谈谈你对 Binder 的理解?
Binder 是 Android 中一种高效、方便、安全的进程间通信方式。高效是指 Binder 只需要一次数据拷贝,把一块物理内存同时映射到内核和目标进程的用户空间。方便是指用起来简单直接,Client 端使用 Service 端的提供的服务只需要传 Service 的一个描述符即可,就可以获取到 Service 提供的服务接口。安全是指 Binder 验证调用方可靠的身份信息,这个身份信息不能是调用方自己填写的,显然不可靠的,而可靠的身份信息应该是 IPC 机制本身在内核态中添加。
Binder 通信模型由四方参与,分别是 Binder 驱动层、Client 端、Service 端和 ServiceManager。
Client 端表示应用程序进程,Service 端表示系统服务,它可能运行在 SystemService 进程,比如 AMS、PKMS等,也可能是运行在一个单独的进程中,比如 SurfaceFlinger。ServiceManager 是 Binder 进程间通信方式的上下文管理者,它提供 Service 端的服务注册和 Client 端的服务获取功能。它们之间是不能直接通信的,需要借助于 Binder 驱动层进行交互。
这就需要它们首先通过 binder_open 打开 binder 驱动,然后根据返回的 fd 进行内存映射,分配缓冲区,最后启动 binder 线程,启动 binder 线程一方面是把这个这些线程注册到 binder 驱动,另一方面是这个线程要进入 binder_loop 循环,不断的去跟 binder 驱动进程交互。
接下来就可以开始 binder 通信了,我们从 ServiceManager 说起。
ServiceManger 的 main 函数首先调用 binder_open 打开 binder 驱动,然后调用 binder_become_context_manager 注册为 binder 的大管家,也就是告诉 Binder 驱动 Service 的注册和获取都是通过我来做的,最后进入 binder_loop 循环。binder_loop 首先通过 BC_ENTER_LOOPER 命令协议把当前线程注册为 binder 线程,也就是 ServiceManager 的主线程,然后在一个 for 死循环中不断去读 binder 驱动发送来的请求去处理,也就调用 ioctl。
有了 ServiceManager 之后,Service 系统服务就可以向 ServiceManager 进行注册了。也 ServiceFlinger 为例,在它的入口函数 main 函数中,首先也需要启动 binder 机制,也就是上所说的那三步,然后就是初始化 ServiceFlinger,最后就是注册服务。注册服务首先需要拿到 ServiceManager 的 Binder 代理对象,也就是通过 defaultServiceManager 方法,真正获取 ServiceManager 代理对象的是通过 getStrongProxyForHandle(0),也就是查的是句柄值为 0 的 binder 引用,也就是 ServiceManager。如果没查到就说明可能 ServiceManager 还没来得及注册,这个时候 sleep(1) 等等就行了。然后就是调用 addService 来进行注册了。addService 就会把 name 和 binder 对象都写到 Parcel 中,然后就是调用 transact 发送一个 ADD_SERVICE_TRANSACTION 的请求。实际上是调用 IPCThreadState 的 transact 函数,第一个参数是 mHandle 值,也就是说底层在和 binder 驱动进行交互的时候是不区分 BpBinder 还是 BBinder,它只认一个 handle 值。
Binder 驱动就会把这个请求交给 Binder 实体对象去处理,也就是是在 ServiceManager 的 onTransact 函数中处理 ADD_SERVICE_TRANSACTION 请求,也就是根据 handle 值封装一个 BinderProxy 对象,至此,Service 的注册就完成了。
至于 Client 获取服务,其实和这个差不多,也就是拿到服务的 BinderProxy 对象即可。
在回答的时候,最后可以画一下图:
![](https://i.loli.net/2020/03/27/REqCWzQSnokHKFw.png)
![](https://i.loli.net/2020/03/28/1qUCWh5B7vSVzAe.png)
上面已经说清楚了 Binder 通信模型的大致流程,下面可以再说一下一次完整的 IPC 通信流程是怎么样的。
#### 一次完整的 IPC 通信流程是怎样的?
首先是从应用层的 Proxy 的 transact 函数开始,传递到 Java 层的 BinderProxy,最后到 Native 层的 BpBinder 的 transact。在 BpBinder 的 transact 实际上是调用 IPCThreadState 的 transact 函数,在它的第一个参数是 handle 值,Binder 驱动就会根据这个 handle 找到 Binder 引用对象,继而找到 Binder 实体对象。在这个函数中,做了两件事件,一件是调用 writeTransactionData 向 Binder 驱动发出一个 BC_TRANSACTION 的命令协议,把所需参数写到 mOut 中,第二件是 waitForResponse 等待回复,在它里面才会真正的和 Binder 驱动进行交互,也就是调用 talkWithDriver,然后接收到的响应执行相应的处理。这时候 Client 接收到的是 BR_TRANSACTION_COMPLETE,表示 Binder 驱动已经接收到了 Client 的请求了。在这里面还有一个 cmd 为 BR_REPLY 的返回协议,表示 Binder 驱动已经把响应返回给 Client 端了。在 talkWithDriver 中,是通过系统调用 ioctl 来和 Binder 驱动进行交互的,传递一个 BINDER_WRITE_READ 的命令并且携带一个 binder_write_read 数据结构体。在 Binder 驱动层就会根据 write_size/read_size 处理该 BINDER_WRITE_READ 命令。
到这里,已经讲完了 Client 端如何和 Binder 驱动进行交互的了,下面就讲 Service 端是如何和 Binder 驱动进行交互的。
Service 端首先会开启一个 Binder 线程来处理进程间通信消息,也就是通过 new Thread 然后把该线程 joinThreadPool 注册到 Binder 驱动。注册呢也就是通过 BC_ECTER_LOOPER 命令协议来做的,接下来就是在 do while 死循环中调用 getAndExecuteCommand。它里面做的就是不断从驱动读取请求,也就是 talkWithDriver,然后再处理请求 executeCommand。在 executeCommand 中,就会根据 BR_TRANSACTION 来调用 BBinder Binder 实体对象的 onTransact 函数来进行处理,然后在发送一个 BC_REPLY 把响应结构返回给 Binder 驱动。Binder 驱动在接收到 BC_REPLY 之后就会向 Service 发送一个 BR_TRANSACTION_COMPLETE 协议表示 Binder 驱动已经收到了,在此同时呢,也会向 Client 端发送一个 BR_REPLY把响应回写给 Client 端。
需要注意的是,上面的 onTransact 函数就是 Service 端 AIDL 生成的 Stub 类的 onTransact 函数,这时一次完整的 IPC 通信流程就完成了。
最后可画一张图即可:
![](https://i.loli.net/2020/03/28/1ZbMj2fUiX8BGc7.png)
#### Binder 对象跨进程传递的原理是怎么样的?
有以下五点:
1. Parcel 的 writeStrongBinder 和 readStrongBinder
2. Binder 在 Parcel 中存储原理,flat_binder_object
3. 说清楚 binder_node,binder_ref
4. 目标进程根据 binder_ref 的 handle 创建 BpBinder
5. 由 BpBinder 再往上到 BinderProxy 到业务层的 Proxy
在 Native 层,Binder 对象是存在 Parcel 中的,通过 readStrongBinder/writeStrongBinder 来进行读或写,在其内部是通过一个 flat_binder_object 数据结构进行存储的,它的 type 字段是 BINDER_TYPE_BINDER,表示 Binder 实体对象,它的 cookie 指向自己。
Parcel 到了驱动层是如何处理的呢?其实就是根据 flat_binder_object 创建用于在驱动层表示的 binder_node Binder 实体对象和 binder_ref Binder 引用对象。
读 Binder 对象就是调用 unflatten_binder 把 flat_binder_object 解析出来,如果是 Binder 实体对象,返回的就是 cookie,如果是 Binder 引用对象,就是返回 getStrongProxyForHandle(handle),其实也就是根据 handle 值 new BpBinder 出来。
#### Binder OneWay 机制
OneWay 就是异步 binder 调用,带 ONEWAY 的 waitForResponse 参数为 null,也就是不需要等待返回结果,而不带 ONEWAY 的,就是普通的 AIDL 接口,它是需要等待对方回复的。
对于系统服务来说,一般都是 oneway 的,比如在启动 Activity 时,它是异步的,不会阻塞系统服务,但是在 Service 端,它是串行化的,都是放在进程的 todo 队列里面一个一个的进行分发处理。
![](https://i.loli.net/2020/03/28/8ENCcGDdYVlUKQm.png)
#### Framework IPC 方式汇总
Android 是基于 Linux 内核构建的,Linux 已经提供了很多进程间通信机制,比如有管道、Socket、共享内存、信号等,在 Android Framework 中不仅用到了 Binder,这些 IPC 方式也都有使用到。
首先讲一下管道,管道是半双工的,管道的描述符只能读或写,想要既可以读也可以写就需要两个描述符,而且管道一般是用在父子进程之间的。Linux 提供了 pipe 函数创建一个管道,传入一个 fd[2] 数组,fd[0] 表示读端,fd[1] 表示写端。假如父进程创建了一对文件描述符,fork 出得子进程继承了这对文件描述符,这时候父进程想要往子进程写东西,就可以拿 fd[1] 写,然后子进程在 fd[0] 就可以读到了。在 Android 中,Native 层的 Looper 使用到了管道,它里面使用 epoll 监听读事件(epoll_wait),如果其他进程往里面写东西他就能收到通知。管道在哪写的呢,其实是在 wake 函数中,当别的线程向 Looper 线程发消息并且需要唤醒 Looper 线程的时候就会调用 wake 函数,wake 函数里面呢就是向管道写一个 "W" 字符。管道使用起来还是很方便的,主要是能配合 epoll 机制监听读写事件。这是 Android 19 才会使用到管道,更高版本使用的是 EventFd。
然后就是 Socket,Socket 是全双工的,也就是说既可以读也可以写,而且进程之间不需要亲缘关系,只需要公开一个地址即可。Framewok 中使用到 Socket 最经典的莫过于 Zygote 等待 AMS 请求 fork 应用程序进程了。在 Zygote 的 main 方法中 register 一个 ZygoteSocket,然后进入 runSelectLoop 循环去监听有没有新的连接,如果有的数据发过来就会去调用 runOnce 函数去根据参数 fork 出新的应用程序进程,其实就是去执行 ActivityThread 的 main 函数,然后也会通过这个 Socket 把新创建的应用进程 pid 返回给 Zygote。
接着是共享内存,共享内存它是不需要多次拷贝的,而且特别快。拿到文件描述符分别映射到进程的地址空间即可。在 Android 中提供了 MemoryFile 类,里面封装了 ashmem 机制,也就是 Android 的匿名共享内存。首先通过 ashmem_create_region 创建一块匿名共享内存,返回一个 fd,然后调用 mmap 函数给这个 fd 映射到当前进程地址空间中。
最后就是信号,信号是单向的,而且发出去之后不关心处理结果,知道进程的 pid 就能发信号了。在杀应用进程的时候会调用 Process 的 killProcess 函数发送一个 SIGNAL_KILL 信号。还有 Zygote 在 fork 完成一个新的子进程之后还会监听 SIGCHLD 信号,如果子进程退出之后就会回收相应的资源,避免子进程成为一个僵尸进程。